Руководитель проекта по разработке и внедрению роботизированных комплексов
Русинов Дмитрий Сергеевич
Тел.: +7 351 700-75-17
E-mail: d.rusinov@ukavt.ru
Сварка
Роботы для сварки
Сварка - одна из самых востребованных технологий в производстве, таких направлений как машиностроение, металлоконструкция и других видов промышленности. Важной особенностью сварки является плотность свариваемых швов. Создание ровных соединений, является главной проблемой современного производства, которую способен решить только опытный сварщик с углубленными знаниями технологического процесса. Само собой, на рынке труда возникает дефицит в подобных кадрах. Поэтому, многие успешные предприятия модернизируют свое производство, отдавая предпочтение роботизированным комплексам.
Роботы-манипуляторы Yaskawa
 |
   |
Именно роботы умеют безошибочно, а главное быстро выполнять одни и те же операции, при этом не нуждаясь в перерывах на обед, зарплате, выходных днях, вспомогательных помещениях (раздевалки, мед службы, столовые) и отпуске. Сварочный робот обеспечивает точность в промышленном процессе до 0,02мм, что позволяет внедрить более высокие стандарты на производство и снизить уровень брака.
| MA1440 | AR3120 | AR2010 | AR1730 | AR1440 | MC2000II | |
| Контролируемые оси | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| Полезная нагрузка, кг | 6 | 20 | 12 | 25 | 12 | 50 |
| Максимальный рабочий диапазон, mm | 1 440 | 3 124 | 2 010 | 1 730 | 1 440 | 2 038 |
| Точность и повторяемость при позиционировании, mm | 0,08 | 0,15 | 0.08 | 0.06 | 0.06 | 0.07 |
| Вес, kg | 130 | 560 | 260 | 150 | 845 | |
| Источник питания, KVA | 1,5 | 2 | 2 | 2 | 1.5 | 3.5 |
| Ось S, º/sec | 230 | 190 | 210 | 210 | 260 | 150 |
| Ось L, º/sec | 200 | 190 | 210 | 230 | 150 | 150 |
| Ось U, º/sec | 230 | 190 | 220 | 265 | 260 | 150 |
| Ось R, º/sec | 430 | 400 | 435 | 420 | 470 | 250 |
| Ось B, º/sec | 430 | 430 | 435 | 420 | 470 | 250 |
| Ось T, º/sec | 630 | 630 | 700 | 885 | 700 | 250 |
Варианты монтажа
Пол
Потолок
Стена
Контроллер DX200
Новое решение в области управления роботизированными комплексами YASKAWA DX200 имеет удобный и легкий пульт управления. Усовершенствованная технология, позволяет одновременно управлять несколькими роботами с одного устройства, при поддержке различных коммуникационных протоколов. Благодаря наличию системы управления - Advanced Robot Motion, достигается высокая производительность, оптимальное планирование пути, что значительно снижает время на обучение.
Функциональный РТК представлял собой слажено работающий механизм, состоящий из нескольких узлов. Для его работы подавались заготовки вручную на один из сварочных столов. После размещения всех заготовок на стол, оператор дает команду роботу, что можно начать сварку без косынок. Во время того, как осуществляется процесс сварки, оператор загружает и фиксирует заготовки на втором столе.После окончания сварочных работ, робот встает на сервисную позицию.
После размещения всех заготовок на втором столе, оператор снова дает команду о сваривании панелей на другом столе. После чего, оператор переходит устанавливать приспособления косынки на первый стол. После окончания работ, оператор дает команду на приварку косынок на первом столе, при этом он занимается установкой косынок на втором столе. В итоге, оператор забирает готовое изделие со столов и устанавливает новое. Таким образом робот непрерывно работает одновременно на двух столах.
Дмитрий Сергеевич Русинов
Руководитель проектов по разработке и внедрению роботизированных комплексов
Телефон:+7 351 700-75-17 / +7 (982) 366 - 66 - 67
E-mail: d.rusinov@ukavt.ru