Руководитель проекта по разработке и внедрению роботизированных комплексов
Русинов Дмитрий Сергеевич
Тел.: +7 351 700-75-17
E-mail: d.rusinov@ukavt.ru
Паллетирование и депаллетизация
Роботы для паллетирования и депаллетизации
Паллетирование и депаллетизация необходимые процессы на производстве, для выполнения которых необходимы промышленные робототехнические комплексы. Паллетирование сложный процесс подготовки продукта к транспортировке в необходимом виде – стойках, поддонах, стеллажах, паллетах и т.д.
Обратный процесс – депаллетизации, означает снятие с транспортной тары продукции и передача их на конвейерную систему. Отдав предпочтения роботам Yaskawa в этих производственных процессах, ваша компания может усовершенствовать обработку, повысить стабильность и улучшить время цикла при одновременном снижении числа дорогостоящих поломок и риска травмирования работников.
Роботы-манипуляторы Yaskawa
Стандартные паллетизаторы фирмы Yaskawa занимают мало места и могут быть закреплены на полу или стене в радиусе досягаемости конвейера и готовой продукции. Четырех – пяти осевые роботы способны укладывать продукцию в соответствии с требованиями заказчика (под любым углом, в необходимую точку в досягаемости зоны доступа).
Специализированная многофункциональная оснастка, изготавливается конструкторским бюро ООО «ИТЦ УКАВТ». В основе лежит «механическая рука» способная производить универсальные и многочисленные захваты. Что позволяет работать с любым видом продукции.
| MPL800II | MPL80II | MPL100II | MPL160II | MPL160-100II | MPL300II | MPL500II | |
| Контролируемые оси | 4 | 5 | 5 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Полезная нагрузка, кг | 800 | 80 | 115 | 160 | 100 | 300 | 500 |
| Максимальный рабочий диапазон, mm | 3 159 | 2 061 | 2 150 | 3 159 | 3 159 | 3 159 | 3 159 |
| Точность и повторяемость при позиционировании, mm | 0,5 | 0,07 | 0,2 | 0,5 | 0,5 | 0,5 | 0,5 |
| Вес, kg | 2 550 | 550 | 950 | 1 700 | 1 700 | 1 820 | 2 300 |
| Источник питания, KVA | 8 | 4 | 8 | 9,5 | 9,5 | 9,5 | 11 |
| Ось S, º/sec | 65 | 170 | 125 | 140 | 140 | 90 | 80 |
| Ось L, º/sec | 65 | 170 | 88 | 140 | 140 | 100 | 85 |
| Ось U, º/sec | 65 | 170 | 12 | 140 | 140 | 110 | 85 |
| Ось B, º/sec | 170 | 175 | |||||
| Ось T, º/sec | 125 | 350 | 265 | 305 | 305 | 195 | 195 |
Варианты монтажа
Пол
Стена
Контроллер DX200
Новое решение в области управления роботизированными комплексами YASKAWA DX200 имеет удобный и легкий пульт управления. Усовершенствованная технология, позволяет одновременно управлять несколькими роботами с одного устройства, при поддержке различных коммуникационных протоколов. Благодаря наличию системы управления - Advanced Robot Motion, достигается высокая производительность, оптимальное планирование пути, что значительно снижает время на обучение.
Проект на поставку робототехнических комплексов для паллетирования коробок с яйцом
В результате проделанной работы, "ИТЦ УКАВТ" удалось добиться увеличения производительности в сфере политизации готовой продукции, с 10 до 20 коробок в минуту. Занимаемая площадь установки роботизированных комплексов, совместно с конвейерными линиями составила всего 100 м2. После установки всех необходимых компонентов, цикл работы сократился до:
- Подачи паллеты на конвейер из накопителя паллет;
- Поставки готовой продукции к основанию линии;
- Перемещения палетайзером продукции с ленты на паллеты;
- После заполненная, паллеты, поставляются в большегрузные автомобили;
Стоимость данного проекта составит - 22 922 600,00* руб.
*Стоимость проекта указана для данной площади, без включения стоимости на услуги монтажа и пуско-наладочных работ, а также доставки до предприятия - заказчика.
Дмитрий Сергеевич Русинов
Руководитель проектов по разработке и внедрению роботизированных комплексов
Телефон:+7 351 700-75-17 / +7 (982) 366 - 66 - 67
E-mail: d.rusinov@ukavt.ru